问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
週六，特朗普簽署了一項公告，改用另一項法律——1974年《貿易法》（Trade Act）中的第122條，讓他可以對所有國家的商品徵收新的10%臨時關稅。之後在同一天，他又在社交媒體上發文表示將把這些關稅提高到15%。
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有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款：
GLU/SwiGLU 在实际中是门控形式（two linear branches），是向量上的逐元素操作；为了在一维上可视化，我用简化的标量形式来画图 —— 把两条分支都用相同的输入值（即把 a=x, b=x），因此 GLU(x)=x∗sigmoid(x) SwiGLU(x)=x∗SiLU(x) 。这能直观展示门控机制的形状差异。